ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ (ਭਾਵ, ਨਬਜ਼ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ)

ਦੋ ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ:

ਅਸਲ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਹੁਤ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਮੂਰਖ ਹਨ, ਨਿਰਮਾਤਾ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦਾ ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਸਾਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਸਮਝ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੈ , ਜਿੰਨਾ ਚਿਰ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਬੇਸ਼ੱਕ ਸਧਾਰਨ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਜਾਂ ਪਤਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਮੈਂ ਹੇਠਾਂ ਪੇਸ਼ ਕਰਾਂਗਾ!

ਉਪ-ਵਿਭਾਜਨ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ:

ਦੋ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ, 1.8 ਡਿਗਰੀ ਦਾ ਮੂਲ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ, ਯਾਨੀ: 200 ਪਲਸ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਮੋੜਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਪੂਰਾ ਸਟੈਪ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਉਪ-ਵਿਭਾਗ ਦਾ ਕੰਮ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਜਦੋਂ 2 ਉਪ-ਵਿਭਾਗਾਂ (ਜਿਸ ਨੂੰ ਅੱਧ-ਪੜਾਅ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 0.9 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, 400 ਦਾਲਾਂ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਮੋੜਦੀਆਂ ਹਨ।

ਜਦੋਂ 4 ਸਬ-ਡਿਵੀਜ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 0.45 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ 800 ਦਾਲਾਂ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦੀਆਂ ਹਨ।

ਜਦੋਂ 8 ਸਬ-ਡਿਵੀਜ਼ਨ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 0.225 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ 1600 ਦਾਲਾਂ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦੀਆਂ ਹਨ।

ਉਪ-ਵਿਭਾਜਨ ਜਿੰਨਾ ਉੱਚਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਮੇਜ਼ਬਾਨ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜੀ ਗਈ ਪਲਸ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਜਿੰਨੀ ਛੋਟੀ ਹੋਵੇਗੀ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਓਨੀ ਹੀ ਉੱਚੀ ਹੋਵੇਗੀ! ਇਹ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਝਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, 10 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਜਾਣ ਲਈ ਇੱਕ ਨਬਜ਼, 10% ਗਲਤੀ, 1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਨਬਜ਼ ਦੀ ਗਲਤੀ, 1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਜਾਣ ਲਈ ਇੱਕ ਨਬਜ਼, ਉਹੀ 10% ਗਲਤੀ, 0.1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਨਬਜ਼ ਦੀ ਗਲਤੀ।

ਬੇਸ਼ੱਕ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੋਟੀ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਤੁਰਨ ਲਈ ਹਰੇਕ ਨਬਜ਼ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਬਹੁਤ ਵੱਡੇ ਜੁਰਮਾਨਾ ਅੰਸ਼ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ.

ਤੁਹਾਨੂੰ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ 200 ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਯਾਦ ਹੈ! ਉਪ-ਵਿਭਾਜਨ ਜਿੰਨਾ ਵੱਡਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਇੱਕ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਈ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਓਨੀ ਹੀ ਵੱਡੀ ਹੋਵੇਗੀ!
DeepL.com (ਮੁਫ਼ਤ ਸੰਸਕਰਣ) ਨਾਲ ਅਨੁਵਾਦ ਕੀਤਾ ਗਿਆ

ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਸਟੈਪਰ 600 ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ 'ਤੇ 400 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਯਾਤਰਾ ਕਰੇ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਅਤੇ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ ਜੋ OP ਨੂੰ ਭੇਜਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ?

ਅਸੀਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ (ਭਾਵ, ਅਸੀਂ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਿਵੇਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ):

ਇਹ ਮੰਨਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਸੈਟਿੰਗ ਚਾਰ ਬਰੀਕ ਭਿੰਨਾਂ ਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ, ਭਾਵ, 800, 600 rpm ਦੀ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਜੋ ਹੋਸਟ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਕੰਪਿਊਟਰ:

ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਇੱਕ ਸਕਿੰਟ ਵਿੱਚ ਭੇਜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਹੈ।

ਇਸ ਲਈ, ਪਹਿਲਾਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ

600/60 = 10 ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ

ਫਿਰ 10 ਕ੍ਰਾਂਤੀ/ਸਕਿੰਟ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ।

10 X 800 = 8000

ਯਾਨੀ ਪਲਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 8000, ਜਾਂ 8K ਹੈ।

ਸਿੱਟਾ, 600 rpm ਦੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ 8K ਦੀ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

ਹੁਣ ਤੁਸੀਂ ਸਮਝ ਗਏ ਹੋ? ਨਬਜ਼ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ ਪੂਰਵ-ਸ਼ਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪਤਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

1, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਇੱਕ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਜਾਣੋ;

2, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਜਾਣੋ, ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਯੂਨਿਟ ਹੈ: ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਿਵੇਂ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇ।

ਇਹ ਮੰਨਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਸੈਟਿੰਗ ਚਾਰ ਬਰੀਕ ਭਿੰਨਾਂ ਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਮੋੜਨ ਲਈ ਮੋਟਰ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ 800 ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਸਮਝਣ ਲਈ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ 400 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਸਫ਼ਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਜਿਸ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਉੱਪਰਲਾ ਕੰਪਿਊਟਰ:

ਜੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਪੇਚ (ਪਿਚ: 10mm) ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਸਿੱਧਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ, ਜਾਂ ਪੁਲੀ ਡਰਾਈਵ ਦੁਆਰਾ, 10mm ਦਾ ਚੱਕਰ ਘੇਰਾ. ਭਾਵ, ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਚੱਲਣ ਦੀ ਲੰਬਾਈ 10mm.

ਮੋਟਰ ਦੇ ਇੱਕ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 800 ਹੈ, ਫਿਰ ਇੱਕ ਨਬਜ਼ ਦੇ ਚੱਲਣ ਦੀ ਲੰਬਾਈ:

10mm / 800 = 0.0125 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

400mm ਦਾ ਸਫ਼ਰ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ:

400 / 0.0125 = 32000 ਦਾਲਾਂ

ਸਿੱਟਾ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ 400 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰਨ ਲਈ, ਮੇਜ਼ਬਾਨ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 32000 ਹੈ।

ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਹੁਣ ਸਮਝ ਗਏ ਹੋ? ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ ਲੋੜਾਂ ਜੋ ਜਾਣੀਆਂ ਜਾਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ:

1, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਇੱਕ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਜਾਣੋ;

2, ਤੁਰਨ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਜਾਣੋ;

3, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦੀ ਯਾਤਰਾ ਦੀ ਕੁੱਲ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਜਾਣੋ;

ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਉਪ-ਵਿਭਾਗ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਾਂ, ਜੇਕਰ ਉਪ-ਵਿਭਾਜਨ ਨੂੰ 64 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਦੇ ਇੱਕ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਇਹ ਹੈ:

64 X 200 = 12800

ਯਾਤਰਾ ਕੀਤੀ ਨਬਜ਼ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਇਹ ਹੈ:

10mm / 12800 = 0.00078 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

400 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦਾ ਸਫ਼ਰ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ:

400 / 0.00078 = 512000 ਦਾਲਾਂ

600 rpm ਦੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਜੋ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

ਇਹ ਹੈ: 128K
DeepL.com (ਮੁਫ਼ਤ ਸੰਸਕਰਣ) ਨਾਲ ਅਨੁਵਾਦ ਕੀਤਾ ਗਿਆ